L'odyssée raconte le retour d'Ulysse dans son royaume d'Ithaque, après la guerre de Troie. Ce valeureux guerrier n'a qu'un désir : retrouver son épouse Pénélope et son fils Télémaque, mais, Poséidon, le dieu de la mer, l'en empêche car il ne lui pardonne pas d'avoir aveuglé son fils, le cyclope Polyphème.